Modello simulink STRAIN_WAVE_GEAR o STRAIN_WAVE_GEAR_retro , all'avvio carica i dati in condizioni_iniziali.m e workspace.mat , allo stop esegue plot_simulation.m e genera un file output_data.mat  

 le condizioni iniziali di workspace.mat sono valide per i dati (rigidezze) con cui sono calcolate, 

probabile anche un errore nel modello delle sfere

output_20251117_170749 dati della simulazione dinamica